Su origen hemos de buscarlo en emplazamientos de pastores y "descansadero" de las manadas transhumantes de La Mesta.
Las primeras noticias del emplazamiento, proceden del final del reinado de los Reyes Catolicos. Juan Hurtado de Mendoza capitan de su
ejercito, tras la toma de
Granada, decide profesar como religioso en el
Monasterio de
Santo Domingo de
Piedrahita. Aporta como dote al Monasterio, todas sus propiedades entre las cuales se encuentra un lugar denominado "
Casas de Sebastián Pérez".
Es facil imaginar que el lugar perteneció a la
Iglesia durante años, pues aun existen vestigios de sus propiedades con las célebres "Capellánías".
El Paso a poder civil, es muy posible que se produjera con la desamortización de Mendizábal, aunque no existen datos que así lo atestigüen.