Hasta mediados del siglo XIX, estaba dividido en dos mitades, una pertenecía a
Villafranca de la Sierra (Señorío del Marqués de las Navas) y la otra a
Bonilla de la Sierra (Señorío del Obispado de
Ávila), separadas por la
Calle Real.
Es posible que los primeros pobladores se asentasen en la zona hacia el siglo XIII, aunque en el término municipal ya habitaron hispanorromanos hacia los siglos IV o V.
En el siglo XVIII existían 9 telares, siendo importante el cultivo del lino. Hacia 1780 el ilustrado Antonio Ponz, en su obra "Viaje de
España", exaltaba la belleza del
paisaje y la riqueza de la
flora; en aquel entonces debía haber bastante más vegetación que en la actualidad.
Este bonito pueblo está situado en la cara oeste del puerto de Villatoro (Ávila). Casas del Puerto, entre montañas, da comienzo al valle del Corneja, un valle precioso, en el cual comienza la denominación de origen "judías del Barco". Desde casas del puerto se divisan unas de las mejores vistas del valle del Corneja, cuando los ramos están en flor.
El día 5 de Enero, los mozos se visten de 'gamusinos' con capa negra y cubierta la cara. Perseguían a los niños y al que pillaban..., pobre de él... le mordían en la oreja o le daban un pellizco.
