El 6 de octubre de 1556, salió Carlos I de
España y V de
Alemania con un numeroso séquito de la villa santanderina de Laredo,
camino de Yuste. Descansó quince días en
Valladolid, estuvo en Medina del
Campo el 5 de noviembre de ese año, pasando por Horcajo de las
Torres, Peñaranda de Bracamonte, Alaraz, Gallegos de Solmirón, entrando en
El Barco de Ávila el martes 10 de noviembre de 1556 a las doce y media de la mañana. Juan de Solís, gran cronista de El Barco de Ávila lo relata: