El modelo urbano de
Barco de
Ávila, que ha llegado a la actualidad, se generó durante la época de la repoblación, entre los siglos x y xi. Terminó densificándose durante los siglos xix y xx. La ubicación geográfica de la villa, limitada al este por la barrera natural del Tormes, y encerrada en su
muralla medieval de la que se conserva claramente su trazado y algunas de sus partes relevantes, ha permitido el mantenimiento del tejido urbano hasta la actualidad, separando los nuevos crecimientos de la antigua trama.