Asimismo, las
calles que conforman la trama originaria, son también elementos básicos de su tejido urbano que adaptándose a las condiciones orográficas del terreno, va conectando los distintos hitos urbanos.
El Barco de Ávila constituye un conjunto histórico que conserva elementos urbanos y
edificios significativos de gran interés, algunos de ellos gozan de la declaración de bien de interés cultural como
iglesia de Nuestra Señora de la Asunción y el
castillo de Valdecorneja, así como las
murallas y
Puerta del Ahorcado.