LA CAÑADA: Buenas, soy veraneante de la cañada, me gustaria saber...

Buenas, soy veraneante de la cañada, me gustaria saber la forma mas rapida de llegar desde marid, siempre cojo el desvio a guadarrama-escorial desde la A-6 y creo que doy mucha vuelta, alguien sabe como ir mas directo??.
Saludos.