De la importancia de Madrigal en el pasado, nos da una ligera idea los restos de murallas y torres que todavía aguantan en pie el paso de los años y sus inclemencia, del tiempo y de los humanos. Hoy es un pequeño pueblo más de nuestra geografía, pero todavía guarda un patrimonio digno de ser conservado y visitado: Puertas, muralla, torres, palacio real, convento, hospital, iglesias, etc. No es un pueblo que esté en las grandes rutas, pero merece la pena desviarse de las autovías cercanas para disfrutar...