El
castillo se encontraba en origen en el término de Sotalvo, pero actualmente pertenece a
Mironcillo. Hace menos de cien años Sotalvo cedió unos terrenos de
monte, en los que se hallaba la fortaleza, a Mironcillo a cambio de tierras en el
Valle.
La Crónica de la Población de
ávila, escrita en 1255, ya habla de esta fortaleza como "Castiello de Sotalvo", refiriéndose a hechos de armas acaecidos en ella a finales del siglo XI o principios del XII. Casi todo lo que vemos hoy fue la reconstrucción
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