De las poblaciones asentadas en esta zona anteriores a la Reconquista y repoblación por los cristianos en el siglo XI, no se encuentran de la edad del hierro restos fehacientes hasta ahora, pero de la época
romana se tienen noticias por el geógrafo Estrabón de que los vacceos dominaban el territorio, quedando además de esa época la calzada romana. De los árabes quedan vestigios en la toponimia local (Galayos, Almoclón, etc.). Según la
tradición, el origen se atribuye a un tal Pascual Peláez, que asentó sus
colmenas donde hoy está la villa y alrededor del mismo surgió el pequeño núcleo de población que luego se llamó Colmenar de Pascual Peláez durante el reinado de Fernando IV de Castilla (1295-1312).
Los pobladores, al parecer de algunos autores, proceden de
Ávila, concretamente de la colación de
San Juan, basándose en que el primitivo
blasón de la villa, que tiene el cordero con una
bandera y en ésta una
cruz, y también por el sello que se utilizaba en la Edad Media, donde además acompañaban al cordero dos
pinos y un risco, así como la correspondiente leyenda identificatoria.
Antes de la «Reconquista» cristiana, en
Mombeltrán —la aldea de Colmenar—, es probable que existiera una comunidad mixta de pastores mozárabes y musulmanes.
En el reinado de Enrique III de Castilla (1390-1406) se confirma por parte de éste una carta de su padre (Juan I de Castilla en Ávila) en 1391 refrendada por las Cortes de
Burgos de 9 de septiembre de 1417 y también los privilegios, fueros, franquezas, libertades y otras exenciones otorgados por Alfonso IX de
León donde aparece con el nombre de Colmenar de Pascual Peláez de las Ferrerías.
El rey Enrique III le otorgó el título de villa en 1393.12 Desde 1393 a 1422 fue señorío del condestable Ruy López Dávalos, con el nombre de Colmenar de las Ferrerías de Ávila. 13 A partir de entonces y hasta 1428 fue señorío del infante don Juan, futuro rey de
Aragón y de
Navarra y padre del príncipe de Viana y de Fernando el Católico, que en 1428 cedió el territorio a don Luis de Guzmán, marqués de Calatrava
La villa de Mombeltrán se encuentra situada al sur de la provincia de Ávila y a 70 km de su capital, a la que accede a través de los puertos del Pico y de Menga, forma parte de la Comarca del Valle del Tiétar y es punto central del denominado Barranco de las Cinco Villas, en la vertiente sur de la Sierra de Gredos.
Alcalde Francisco Hernández de la Cruz (Ahora Decide)
Castillo de los duques de Alburquerque.
El lunes después del Domingo de Resurrección se celebra LA MONDA, consiste en preparar unas inmensas tortillas y meterlas en un gran pan, una para cada uno (el tamaño de la tortilla esta directamente relacionado con la edad y apetito del comensal) se adereza la monda con una gran limonada la cual se porta en pequeñas calabazas huecas, todo el pueblo sale al campo a comer la monda.
San Pedro Bautista 
Mombeltrán está situado en la vertiente meridional de la Sierra de Gredos, en el llamado Barranco de las Cinco Villas. Está rodeado de parajes singulares, caminos, despoblados y ruinas que constituyen un importante patrimonio paisajístico y cultural.