Ya en tiempos de Felipe II existía este municipio según se extrae del censo de población realizado a finales del siglo XVI, uno de cuyos párrafos está dedicado a esta localidad. «El lugar del Molinillo tiene una
pila bautismal y 28 vecinos y a ésta acuden y están sujetos los lugares de
Villarejo, que tiene 62 vecinos,
Navandrinal que tiene 34 y Espinarejo que tiene 12 vecinos, y en el Molinillo entra el
barrio de Navalascuevas, y es todo un beneficio».