Probablemente surgiera con las repoblaciones del sur del Duero tras la reconquista de
Toledo.
El mayor historiador del
pueblo es BASILIO PRADOS. D. E. P.
Es un gran pueblo que en su época tuvo gran importancia.
De los
pueblos de alrededor es el mejor ya que cuenta con buenas instalaciones deportivas,
piscina,
frontón cubierto, pista de
fútbol sala cubierta, cancha de tenis, futbito, pista de padel y pista de vóley
playa.
En
Sanchidrián nació el insigne músico Tomás Luis de Vitoria, cuyas composiciones musicales son aclamadas en todo el mundo y ejecutadas por los mejores organistas.