Data del calcolítico o segunda edad del hierro. Una leyenda cuenta que su nombre se debe a que estaba una mujer lavando en el arroyo y estaba aquejada de una grave enfermedad y se le apareció la
virgen de la Asunción y esta mujer se recuperó desde entonces este
pueblo se llama
Santa María del Arroyo. Santa María del arroyo. Tenemos noticias que en el siglo XVI Santa María del Arroyo estaba formado por tres
barrios el primer
barrio se llamaba El Arroyo y estaba situado en donde actualmente se encuentra el pueblo, otro barrio se encontraba en los alrededores de donde se encuentra la
iglesia probablemente se formaria por las personas que se dedicaban a la construcción de la iglesia y no fueran más que unas pequeñas
casas o casuchas de estas personas, hoy en día es fácil que en los días de
labranza encontrar trozos de tejas hoy ya no queda nada y el tercer barrio estaba situado en una paraje que hoy se denomina con el nombre de Matutejo y que en el siglo XVI ya consta ese nombre en los libros del archivo provincial en la recaudación de impuestos donde consta" el el poblado de Matutejo habitan 57 personas con sus respectivos animales" también en ese paraje suelen aparecer tejas cuando se realizan las labores del arado. En los últimos años y según los estudios de los arqueólogos situaban en Santa María como sitio más probable la ubicación de una villa
romana, por donde hay está situado el
camino de Carrascal y pegando a la
carretera N-110 por donde pasaba la calzada romana dirección
Ávila, no hay ningun resto, comentan los agricultores que se encontraron hace ya bastantes años realizando las labores del
campo alguna tumba siendo estas destruidas y no quedando ninguna
señal de ellas.