Se desconoce la fecha y época exacta en la que moraban los primeros habitantes del lugar.
Hace no mucho tiempo, los habitantes vivían en pequeños y dispersos
barrios, de tan sólo un puñado de
casas. Las casas constaban de una única habitación compartida por padres e hijos. La habitación era todo:
salón, cocina y dormitorios. En algunos casos habían construido junto a la
casa una pequeña
cuadra para los animales. Los hogares estaban fabricados con grandes
piedras.
Estos barrios separados entre sí pertenecían a
Navatalgordo, la zona que los contenía era conocida como "Las Umbrías de Navatalgordo". En esa época los barrios no disponían de luz eléctrica,
carreteras apropiadas,
médico, sacerdote o
cementerio. Las gentes del lugar debían ir hasta Navatalgordo para bautizarse, casarse, o realizar cualquier tipo de papeleo.
Había una
escuela en el
barrio Los Arquitones. Hacia el año 1933 se crearon nuevas
escuelas conocidas por todos como "primeras escuelas". Fueron construidas en el barrio Los Arroyuelos, y asistían los niños de todos los barrios. Se encuentran ubicadas en la
Plaza Escuelas en
Villanueva de Ávila, aunque ahora no se utilizan para dar clase a los niños. Para que todos los niños pudieran tener una educación, los mayores recibían clase, y luego ellos daban clase a los más pequeños. Se llamaban "escuelas" en plural, porque niños y niñas estaban separados.
Con el tiempo Los Arroyuelos creció y lo llamaron
Pueblo Nuevo. En 1942 lo llamarían Villanueva de Ávila, pero no recibió la independencia de Navatalgordo hasta el año 1990.
Es famosa la
matanza que se produjo el 23 de julio de 1809 por las tropas napoleónicas en Los Veneros. Sabiendo los franceses que en la localidad se encontraban las hermanas de Juan Martín el Empecinado, se dispusieron a asesinarlas, para lo cual, llevaron a todas las mujeres a Los Veneros y allí las pasaron por bayoneta. En total 22 mujeres fueron masacradas.
Villanueva de Ávila se independizó de Navatalgordo el 13 de diciembre de 1990.