Los montañeros y senderistas que quieren hacer la subida a la peña de Carazo, tienen que comenzar en Ahedo, situado en la ladera norte de la peña, a considerable altura, asomado al valle del Arlanza. Se llega a él desde la carretera de Soria por la carretera de la Revilla y después de pasado este pueblo.
En el Catastro del Marqués de la Ensenada, que recoge en sus respuestas generales las declaraciones de sus pobladores en 1752, figura como lugar de realengo, y, aunque, sin duda su historia comenzaría en tiempos muy antiguos, sin embargo el primer dato escrito sobre él no lo encontramos hasta finales del siglo XVI en 1587.
Está situado a tan sólo 8 kilómetros de Salas de los Infantes y 58 de Burgos, y lo rodean las localidades de Villanueva de Carazo, la Revilla, a más distancia Contreras y, al otro lado de la Peña, el propio Carazo.
Contaba en 1848 con 96 habitantes, según Pascual Madoz que le atribuye calles muy bien empedradas en aquella época, buenas fuentes y minas. En la
segunda mitad del siglo XIX, como la inmensa mayoría de los pueblos de la provincia, creció rápidamente y en el año 1900 había duplicado el número de habitantes, 188, y mantenía un buen número, 146 en el año 1950. El último tramo del siglo XX le ha tratado como a todos, contando en el año 2000 con tan sólo 32 habitantes.