A orillas del río Ranera, casi en su confluencia con el Oroncillo, a la salida de un paso estratégico entre rocas, entre las que sobresale la llamada “la Cuba”, junto a la carretera Madrid-Irún y a escasos metros de la nueva autopista AP-1, a 11 km de Miranda de Ebro y 68 de Burgos, encontramos a AMEYUGO, que en el Catastro del Marqués de la Ensenada figura como lugar de realengo, aunque en tiempos perteneció a la casa de Lara.
Lo rodean y sirven de corona Pancorbo, Encío, Moriana y Bujedo.
Aunque los restos hallados en su término nos llevan hasta la prehistoria, encontramos su nombre escrito por primera vez en el Fuero de Covarrubias, en una donación del Conde Garcí Fernández a su hija doña Urraca, el 24 noviembre del año 978, donde se le nombra “Ameyuar”. Y poco después en el Cartulario del Monasterio de San Salvador de Oña el 27 abril de 1070.
Contaba en 1848, según Pascual Madoz, con 214 habitantes180, que mantenía en el año 1900. En 1950 había descendido hasta 173 y la guía diocesana le atribuye únicamente 38 en el año 2000