Antuñano es una pequeña población y una Entidad Local Menor, del municipio de Valle de Mena, enclavado en el extenso municipio burgalés, en el extremo noreste de la provincia, limítrofe con la provincia de Vizcaya, en la comarca de Las Merindades.
Su nombre aparece escrito por primera vez en el censo-pesquisa que el rey Pedro I manda hacer en toda Castilla en 1352.
Antuñano es topónimo de origen latino romano, derivado del nombre del poseedor del lugar "Antonino". Tenía jurisdicción de realengo pertenecía únicamente al rey, al que pagaban tributos.
Antuñano no tiene iglesia. Para esta función se estuvo utilizándo la antigua escuela, construida en tiempo de la segunda República, en 1932 y al no quedar niños en el pueblo, la convirtieron en iglesia improvisada, colocándola un campanillo. Desde 1995 está convertida en vivienda particular.
En este pueblo y todo sus alrededores tuvieron lugar fuertes combates y batallas en las guerras carlistas.
Antuñano un bonito lugar que ofrece bosques y amplios prados.