Dentro de lo que fue área de influencia de la poderosa Clunia, a escasos kilómetros de ella, junto al río Aranzuelo, encontramos a ARAUZO DE SAlCE, en una carretera que une Arauzo de Miel con Hontoria de Valdearados, situado a 37 km de Salas de los Infantes y 92 de Burgos.
Su territorio está rodeado por Peñalba de Castro, Huerta de Rey, Arauzo de Miel, Caleruega y Arauzo de Torre, y sus pobladores declararon en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada en 1752 que pertenecían únicamente al Rey, al que pagaban tributos, (aunque antes habían pertenecido al Monasterio de Arlanza), era, por tanto, lugar de realengo.
Su nombre aparece escrito por primera vez el 1 de junio de 1048 en el Cartulario del Monasterio de San Pedro de Arlanza.
En 1848, según Pascual Madoz en su Diccionario geográfico, contaba con 104 habitantes263, que vio notablemente aumentados en 1900 hasta llegar a 321 y siguió progresando hasta llegar en 1950, a pesar de las duras condiciones de la época, hasta 385. Sin embargo, como todos, con la dura realidad de la emigración, cuenta en 2000 con tan sólo 57 habitantes