Para ningún burgalés resultará difícil localizar en nuestra geografía dónde está situado ARCOS DE lA llANA. 9 km lo separan de la ciudad por la carretera que sale de ella llevando su nombre. El río los Ausines baña sus pies, pues se asienta en una leve ladera. lo rodean Sarracín, Villariezo, Villagonzalo Pedernales, Albillos, Villamiel de Muñó, Villanueva Matamala y Villangómez.
Gozó, según el Marqués de la Ensenada, que recoge las declaraciones de sus pobladores en 1752 en su Catastro, de la categoría de Abadengo y su nombre
aparece escrito por primera vez ya el 1 de julio de 957 el Cartulario del monasterio de San Pedro de Cardeña.
Siempre ha sido un pueblo “grande”, para los habitantes que comúnmente tienen los pueblos de Burgos, y en 1848 Pascual Madoz le atribuye ya 505
habitantes. Se mantenía muy bien al finalizar el siglo XIX, figurando en las estadísticas provinciales con 482 personas, que aumentan hasta 524 en el año 1950. A pesar de eso, también como a los demás pueblos, la emigración lo ha situado en el año 2000 con 240 a habitantes, aunque su situación cercana a la ciudad lo ha convertido en una “ciudad dormitorio”, que ha hecho que su censo esté elevándose de modo muy rápido y abundante.
Su existencia está también llena de datos históricos. Fue residencia de los Arzobispos de Burgos, uno de los cuales: don Francisco de Mendoza y Bobadilla muere aquí el 28 noviembre de 1566.
Durante algún tiempo acogió a los alumnos del incipiente seminario de Burgos, en el siglo XVI.
También durante varios meses residió aquí doña Juana la loca, cuando la corte se traslada a Burgos, pues la ciudad le trae malos recuerdos.