Al pie de la Sierra de Tesla, en su vertiente norte, al final de un ramal de carretera, que parte cerca de Paralacuesta, de la que une Medina de Pomar con Nofuentes, bordeando toda “la cuesta”, encontramos a Baillo, dividido en dos barrios, a 8 km. de Medina de Pomar, 14 de Villarcayo y 82
de Burgos.
Quintanalacuesta, Paralacuesta, Casares, Barruelo de Medina y la Sierra de Tesla bordean su territorio.
Gozaba de la protección del rey al que pagaba tributos, es decir, era lugar de realengo, según declararon sus pobladores en las respuestas
generales del Catastro del Marqués de la Ensenada en 1752 y encontramos su nombre escrito por primera vez en la documentación del monasterio de San Salvador de Oña en 1212