El nombre de "Baños" parece hacer referencia a la existencia de "
termas" en la localidad. Así en la Villa
romana se han descubierto termas cuya
agua provenía de la llamada "
Fuente de la Salud". Sin embargo otros autores invitan a pensar que el topónimo deriva de la palabra latina "Vannos" que quiere decir tierras de baldío.
En el Censo de Vecindarios de la Corona de Castilla realizado en 1591se denominaba Vaños, pertenecía al Partido de los Arauces, incluida en la provincia de
Burgos. El partido contaba con 876 vecinos pecheros.
Villa, conocida entonces como Arauzo de Valdearados y perteneciente a la Jurisdicción de Los Arauzos, de realengo, en el partido de Aranda de Duero con Alcalde Ordinario.
En 1843 pertenecía al partido de Aranda y contaba con 364 habitantes.
La palabra "Baños", derivada del latín "ba (l) neum" > "baneo" > "banio" > "baño", según el profesor Guillermo Tejada, es un hidrónimo, que en la Edad Media se usó con el sentido de " (lugar de) baños", en referencia a un lugar -fuente/
río/
lago"-, donde generalmente el agua tenía, en el sentir de la gente, unas características especiales que la hacían aconsejable para beberla o para tomar "baños" -generalmente de tipo medicinal- en ella. En este caso podemos pensar: 1-En una fuente, como la "fuente de la salud" o cualquiera de las 2
fuentes del
pueblo; y 2- en una zona más amplia o más acondicionada, por aquí, en el curso del río Bañuelos, que, del diminutivo "Bañuelos", por aumentativo se transformaría en "Baños" - (lugar de)- (Aunque, en este caso, también pudo producirse el fenómeno inverso: De "Baños" > a "Bañuelos",
pueblos más pequeños que "Baños", que a su vez darían nombre al río). Lo que no se puede dudar es del origen
medieval del pueblo actual.
Y en cuanto al "de Valdearados", podríamos pensar en la abundancia de tierras de cultivo en sus primeros tiempos en el
valle; pero todo nos hace pensar que el "Valdearaos" no es sino una referencia al "Val-de-Araos o Araus = Arauz (o)", la comunidad de pueblos que se creó con este nombre.