Plantado en el valle que recoge las aguas de los cuatro ríos pasiegos, allí donde todos se han convertido ya en el río Trueba, a 3 km de Espinosa de los Monteros, en la carretera que parte de éste hacia los puertos de montaña y la comunidad de Cantabria, nos encontramos a BÁRCENAS DE ESPINOSA, a
100 km de Burgos.
Son sus vecinos el mismo Espinosa, al que está agregado, y toda la zona montañosa que denominan las Machorras.
Está considerado como lugar de realengo en el Catastro del Marqués de la Ensenada y su nombre aparece ya escrito en el documento fundacional del
Monasterio de San Salvador de Oña el 12 febrero de 1011.
Al estar englobado con los habitantes de Espinosa, Pascual Madoz no da cifra de pobladores en 1848; no obstante ya lo encontramos con censo propio en 1900 con 255 habitantes, censo que mantenía en 1950 con 253. La guía diocesana le otorga 67 habitantes en el año 2000.