Este mausoleo pertenece a don Juan de Velasco, Capitán general de la Armada de Indias, y a su esposa, Doña Mencía de la Rada. Sobre un basamento decorado con calaveras y escudos de la familia entre motivos florales y hojarasca, se encuentran las magníficas tallas en las que, muy al estilo italiano renacentista, impera el naturalismo y el gusto por el detalle. Ello puede apreciarse en la cabellera de don Juan, en los pliegues del vestido que cubre a Doña Mencía, en el naturalismo de sus manos (en las que se aprecian hasta las venas), los pliegues del pañizuelo que ella sujeta entre las manos, su tocado, etcétera.