Barrio Lucio es la denominación de una minúscula localidad pedánea del municipio de Valle de Valdelucio, en el noroeste de la provincia de Burgos, en pleno valle de Valdelucio, ya en las estribaciones de la sierra que separa por el sur el valle de las Humadas, a orillas del río Lucio, en la comarca de Páramos.
No encontramos su nombre citado hasta 1785, por ser un barrio de La Riva.
Lugar que formaba parte de la Jurisdicción de Villadiego en el Partido de Villadiego, uno de los catorce que formaban la Intendencia de Burgos.
Tenía jurisdicción de señorío siendo su titular el Duque de Frías, alcalde pedáneo.
Las ruinas de la pequeña Iglesia de San Román, datada en 1727, aún guardan parte de su encanto en la espadaña e inscripción de la puerta. Una triste realidad de la despoblación de la zona.
Revisten mucha importancia medioambiental los abundantes cortados rocosos, destacando el apretado desfiladero en el que tiene sus fuentes el río Lucio, también conocido como de La Hoz por sus inaccesibles cortados rocosos.
En sus proximidades existe una preciosa cascada, un verdadero secreto, tesoro de la naturaleza. El rio Lucio nace de una surgencia que con mas o menos fuerza, según la época del año, fluye de las entrañas de la Lora, en un lugar conocido como "El Molino del Diablo" y es éste manantial el que alimenta la cascada.