Etimología:
Hasta el siglo XIX, en que se le añadió oficialmente el diferenciador "-de
Roa" en 1877, su nombre era solo "Berlangas". Según el profesor Guillermo Tejada, este nombre llegaría aquí con la repoblación
medieval, seguramente a partir de principios del siglo XI, en que con la muerte del hijo de Almanzor se generó por aquí una cierta estabilidad. Su nombre no sería sino una palabra compuesta formada por la palabra celta "Ber" (de (I) Ber - con pérdida de la vocal inicial -, abundancial de "
río"-s, y en plural por hacer referencia seguramente a los
ríos Duero y Riaza... La existencia de un "Berlanga" en
Soria nos hace pensar en una repoblación lateral hacia el Oeste por el
valle del Duero; porque además desde el principio vemos que se trata de diferenciarlos de él usando en este el plural. Su pertenencia, ya en sus orígenes, a la Comunidad de villa y tierra de Roa hace que en el siglo XIX, cuando haya que añadirle un diferenciador para no confundirle con
pueblos de nombre parecido, se le añada el "de Roa".