Los primeros documentos que se refieren a
Briviesca son
Historia Natural del geógrafo
romano Plinio el Viejo, quien cita a Virovesca como la capital de los autrigones. La segunda mención aparece en la Geografía de Ptolomeo, en el siglo ii, mientras que en el Itinerario de Antonino (siglo iii), aparece mencionada tres veces con los nombres de Verovesca y Virovesca.