Briviesca no siempre se ha emplazado donde lo hace hoy. La situación actual data del siglo xiv. Anteriormente se ubicaba en los
montes cercanos, ya que en aquella época primaba la defensa. En el siglo xiv y tras la
compra de la entonces villa por la nieta de Alfonso el Sabio, Blanca de
Portugal se decidió trasladarla hasta el emplazamiento actual principalmente porque facilitaba un mejor acceso y por tanto una mejor comunicación comercial.