En 1784 inició las obras del nuevo ayuntamiento de Burgos, situado en el solar de la antigua Puerta de Carretas, arco de la muralla que comunicaba el Paseo del Espolón con la Plaza del Mercado Menor. El diseño de González de Lara fue sometido a la aprobación y correcciones de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando y de su director, el arquitecto Ventura Rodríguez. Se utilizó piedra de Hontoria de la Cantera (piedra utilizada tradicionalmente en los grandes edificios burgaleses, como su catedral), consta de un primer cuerpo columnado, dos pisos con balcones y dos torres (la de la izquierda con reloj). Las obras terminaron en 1791 y el 17 de julio de ese año se inauguró el edificio: a partir de esa fecha el consistorio burgalés dejó de reunirse en el Arco de Santa María para hacerlo en la nueva Casa Consistorial (denominación que aparece grabada en el friso inferior del edificio). Esta obra significó el inicio de la renovación urbana de esa parte del caserío. En 1784, el industrial Antonio Tomé sufragó una estatua de bronce del rey Carlos III que se colocó frente a la fachada consistorial. El propio González de Lara fue el encargado de organizar la ceremonia de inauguración.