Este
arco es la
puerta más occidental de las
murallas. Por aquí entraban los reyes de Castilla a la ciudad tras haber prestado el juramento de respetar sus privilegios, por lo que también recibió el nombre de Puerta Real o Puerta Juradera. nota 1
El nombre de arco de
San Martín deriva de la existencia en sus proximidades de la
iglesia de San Martín, hoy desaparecida. Esta puerta era y es la salida del
Camino de Santiago de la ciudad, desde aquí los peregrinos avanzan hacia el
puente de Malatos y el
Hospital del Rey.
Es obra de arquitectos moriscos de comienzos del siglo xiv y su estilo mudéjar es visible en sus cuatro
arcos de herradura en ladrillo, material que se alterna con la
piedra caliza del resto del conjunto. La puerta podría haber contado originalmente con un piso superior equiparable a la arquería de la puerta de San Esteban que habría sido demolido en 1609 durante unos trabajos de reparación