En las estribaciones de la Sierra de Mencilla, en su cara oeste, allí donde las tierras de la Sierra comienzan a denominarse de Juarros, cercanos al arroyo Valdevieja, en un ramal de carretera que los une a la que recorre los pueblos de Juarros, encontramos los dos núcleos de población que forman
una sola denominación: CABAÑAS Y MATAlINDO, separados por menos de 1 km, con un una única iglesia para los dos en el centro, a 32 km de Burgos.
Están situados a su alrededor Palazuelos de la Sierra, los montes de Mencilla, Urrez y Santa Cruz de Juarros.
Cabañas aparece por primera vez en el censo de 1587 como las Cabañas de Martín Galíndez; y Matalindo es denominado Matamala en 1515 en un documento del archivo diocesano de Burgos.
El Marqués de la Ensenada en su Catastro lo hace figurar como lugar de señorío de la ciudad de Burgos.
En 1848 Pascual Madoz de su Diccionario geográfico nos presenta sus habitantes englobados con los de Santa Cruz de Juarros, pero indicando el número
de casas abiertas en ellos: 15, de donde se deduce que, en comparación con otros lugares, sus habitantes serían 34. No obstante esto, en 1900 los encontramos censados por separado: 102 en Cabañas y 60 Matalindo. En 1950 aparecen unificados, manteniéndose en total 175. Y el año 2000 la guía diocesana le atribuye 20 a Cabañas y 25 a Matalindo.