Situado en tierras altas, en zona de pinares, casi en la confluencia del arroyo Matarredonda con el río Saelices y junto a la vía del antiguo ferrocarril Santander-Mediterráneo, en un ramal de carretera de 3 km y medio que parte de la carretera de Soria, entre Hacinas y la Gallega a la izquierda, encontramos a CABEZÓN DE LA SIERRA, a 11 km de Salas de los Infantes y 66 de Burgos.
Forman corona a su alrededor la Gallega, Rabanera del Pinar, Moncalvillo de la Sierra, Castrillo de la Reina, Hacinas, Gete y Pinilla de los Barruecos.
En el cartulario del Monasterio de San Pedro de Arlanza, en un documento del 5 septiembre de 1166 aparece su nombre escrito por primera vez: “Salgueiro, et est inter Pinella et Cabezón et Rabanera”y figura como lugar de señorío en el Catastro del Marqués de la Ensenada, perteneciente al duque de Beragua.
Contaba, según Pascual Madoz en su Diccionario geográfico, con 163 habitantes en 1848, que habían aumentado hasta 339 en el año 1900. la dura
primera mitad del siglo XX lo había rebajado hasta 279 en el año 1950. Y la guía diocesana le atribuye tan sólo 15 habitantes en el año 2000.