En la parte más occidental del valle de Mena, al pie de los Montes de Ordunte y de su mayor altura, el pico Zalama con 1335 m, cercano
al río Ordunte, en una carretera interior del valle a la izquierda de la principal, que lo atraviesa buscando a Vizcaya, encontramos a CAMPIllO DE MENA, a 33 km de Villarcayo y 108 de Burgos.
Tiene como barrio agregado a las Bárcenas y se encuentra rodeado por Arceo, Concejero, Burceña y los Montes de Ordunte, que lo separan de Cantabria.
Pagaba tributos al rey, de cuya protección gozaba, es decir, era lugar de realengo, según testimonio del Marqués de la Ensenada en su Catastro y encontramos su nombre escrito por primera vez en el censo-pesquisa que mandó hacer el rey don Pedro I en el año 1352 en toda Castilla, que dio origen al llamado libro de las Behetrías.
Tenía 64 habitantes en 1848, según consta en el Diccionario geográfico de Pascual Madoz. Había disminuido hasta 38 al finalizar el siglo XIX; y en el año 2000 cuenta tan sólo con 17 habitantes.