En esa carretera que, partiendo de Salas de los Infantes, va internándose en los intrincados parajes de la Sierra, cercano al río Ciruelos, junto a la antigua vía del ferrocarril “Santander-Mediterráneo”, situado en suave ladera, encontramos a CASTRIllO DE lA REINA, a 6 km de Salas de los Infantes y 61
de Burgos.
Protegen sus límites y entornos Moncalvillo de la Sierra, Palacios de la Sierra en la lejanía, Monasterio de la Sierra en las alturas, Terrazas de la Sierra, Salas de los Infantes y Hacinas.
Aparece como lugar de señorío en el Catastro del Marqués de la Ensenada, perteneciente al duque de Frías265 y en la documentación del monasterio de
Santo Domingo de Silos encontramos su hombre escrito por primera vez el 1 de abril de 1126: “ex parte Castriello”.
Ya contaba con 525 habitantes en el año 1848, según testimonio de Pascual Madoz en su Diccionario geográfico. Como la inmensa mayoría de los pueblos,
había duplicado su censo al finalizar el siglo, llegando a sumar 1054 personas. En el año 1950, acabada la dura primera mitad del siglo XX, presentaba un censo de 880 habitantes. Y, aunque se nota menos que en los pueblos pequeños, la emigración de la segunda mitad también ha hecho mella en él dejándolo reducido a 270 personas en el año 2000