Castrillo de Murcia es una localidad perteneciente al municipio de Sasamón, al oeste de la provincia de Burgos, al pie de una colina en terreno llano algo elevado, bañado por el arroyo de San Martín, en la comarca de Odra-Pisuerga.
Se sitúa el origen de este pequeño pueblo burgalés en la Edad Media, y los historiadores datan su repoblación por los años 880 y 885, siendo uno de los núcleos fortificados de el Conde Diego Rodríguez Porcelos
Su nombre puede derivar de Castello de Muza debido a que un guerrero árabe llamado Muza construyó en la zona un fortín castillo.
Villa que formaba parte, en su categoría de pueblos solos, del Partido de Castrojeriz, uno de los catorce que formaban la Intendencia de Burgos.
Paseando por el pueblo se pueden encontrar diversos monumentos de gran interés y en su mayoría religiosos debido al sentimiento del Camino de Santiago en esta zona
Su monumental iglesia dedicada a Santiago Apóstol, sobresale entre el caserío. Se trata de un templo de estilo gótico y renacentista, fue construida sobre restos románicos entre el siglo XV y el XVI. Cuenta con tres naves y crucero, con nervaturas variadas y claves floreadas, ábside poligonal con contrafuertes hasta el alero y ventanales. Toda la iglesia está almenada bajo el tejado. la portada es gótico-florida con arquivoltas, arco rebajado y relieve de Santiago Matamoros en tímpano. La torre es cuadrada renacentista rematada en pináculos con ocho huecos, dos campanas y dos campanillos.
Otro monumento que se puede visitar en este pueblo es la ermita de San Roque. Existió un hospital también dedicado a Santiago. Se conserva un arco de la antigua muralla.
Al domingo siguiente al día del Corpus Christi tiene lugar la típica fiesta del “El Colacho”, rito ancestral, que atrae a multitud de curiosos cada año.