Castrillo de Riopisuerga es una localidad, un municipio y cabecera del ayuntamiento de su nombre, situados al oeste de la provincia de Burgos, en la margen izquierda del rio Pisuerga que aquí sirve de límite entre las provincias de Palencia y de Burgos, en la comarca de Odra-Pisuerga.
La aparición de este lugar en la documentación histórica se remonta al año 968, en un documento de donación al monasterio de Santa María, carta que rubrican “omnis homo de Castrello”.
Fue lugar de señorío, perteneciente al duque de Frías y conde de Peñaranda,
Al norte del casco urbano, su iglesia dedicada a San Bartolomé, ocupa la cota más alta del caserío. Se trata de un templo de estilo románico, construido a base de sillería y mampostería, según las diversas fases constructivas, de dos naves, ábside semicircular y presbiterio recto. A los pies se levanta la torre, a la que se accede por un husillo cilíndrico con puerta renacentista. Los visitantes podrán asombrarse también con la visita libre a la exclusa 10 del Canal de Castilla, magnífica obra de ingenería civil que se contruyó entre los siglos XVIII y XIX.
Su enclave privilegiado da un valor añadido al pueblo, dotándolo de la posibilidad de conectar con la naturaleza a través de los parajes que rodean al núcleo de población o de los recovecos del río Pisuerga.