Histórico pueblo de la parte alta del Valle del Duero perteneciente al Partido Judicial de Aranda de Duero.

Es ayuntamiento propio.

- Castillo del siglo X.
- Ermita del Santo Cristo de San Sebastián.
- Arco de entrada al pueblo, restos de la antigua muralla que lo rodeó.
- Iglesia parroquial de San Martín de Tours.
- Dos puentes romanos sobre el río Arandilla.
- Rollo jurisdiccional.
- Monumento a Diego Marín Aguilera
- Monumento del Cid.

- Romería de la Virgen de Castro (o del "Santito"): Los vecinos de Coruña del Conde acuden en romería a la ermita de la Virgen de Castro, en la ciudad romana de Clunia.
- San Juan Bautista (24 de junio): Se celebran las fiestas tradicionales de verano, con actos religiosos y verbenas.
- San Martín de Tours (11 de noviembre): Fiestas del patrón de la localidad. Aún se cumple la tradición del carro de leña, en la que los jóvenes del pueblo pasan el día cortando leña en el monte. Por la tarde llevan la leña a la plaza del pueblo y con ella se hace una hoguera que se arde durante toda la noche.

Hasta la época medieval se llamaba PADILLA DE AYUSO.

DIEGO MARÍN AGUILERA: fue un inventor natural del pueblo que entre diversos inventos construyó un aparato volador, con telas y plumas de ave en torno a una estructura de hierro y después de 6 años de rigurosos estudios y de intensos trabajos, durante la noche del 15 de Mayo de 1793 realizó un vuelo desde el alto del castillo recorriendo unos 400 metros.
Fue burlado por sus vecinos y le quemaron el aparato volador.
Aunque es muy poco conocido se considera el precursor de la aviación en España, incluso en el mundo siendo anterior a los vuelos de George Cailey o a los de los hermanos Wright.
En su honor hay dos monumentos en el pueblo:
-Una reproducción de su máquina voladora, junto al arco de entrada.
-Un viejo avión del Ejército del Aire Español enclavado en su honor junto al castillo desde donde emprendió el vuelo.
Aparte de destacar por intentar volar tambien destacó con otros inventos como los que mejoraron el corte y agilizaron la producción de jaspe en las canteras de Espejón (Soria).

Según el profesor Guillermo Tejada, su origen se debe a "un traslado", por motivos climáticos y de abastecimiento de agua, entre otras cosas, del poblado residual de la antigua CLUNIA a mediados de la Edad Media; y por ello lo recuerda en la 1ª parte de su nombre: "Coruña" podría derivar del greco-latino "Colonia", como "ciudad de colonos" - y de colonización romana, o podría derivar de un hidrónimo anterior, "Coruña", < de " (AU/A/O...) C (a+o) r (u+u) nia/u) nna", como "río-río-Río" (junto al-), o simplificando (junto al) "río". Y la 2ª parte de su nombre, se la debería a cuando se hizo el castillo, se creó un condado y el conde fijó su residencia, en la Baja Edad Media, ya avanzada.

- Aparte de sus numerosos monumentos, tiene 2 puentes romanos, restos de un castillo, una ermita románica, y un rollo medieval..., está cercano de los restos de la ciudad romana de Clunia.
- A 30 km de Aranda y a 10 km de Huerta de Rey