Escondida en la parte más profunda del Valle de Angulo se encuentra esta cascada formada por las aguas del río San Miguel. Con sus cerca de treinta metros de caída y con un entorno privilegiado que la rodea, esta cascada es uno de los lugares con más encanto paisajístico de la provincia de Burgos.

Para acceder a la cascada has de dirigirte a la localidad de Cozuela, una vez pasado el caserío, continua el camino que sale a la izquierda de la carretera. El salto de agua se encuentra a unos 500 metros de Cozuela.
Una vez llegados a Cozuela, hay dos opciones. A la cascada de Peñaladros se llega por un camino que sale a la izquierda de la carretera una vez dejado atrás el caserío. Y, a la base, por otro sendero que recorre la margen izquierda del río.

La cascada de Peñaladros, de 13 metros de caída, tiene agua todo el año y forma un bello pozo de aguas esmeralda, rodeado de árboles y vegetación. Lo que más llama la atención es la gran frondosidad que la rodea, la primera vez que aparece ante tus ojos parece como salida de la nada