San Millán de la Cogolla es el titular de su monumental iglesia, románica con añadidos góticos y renacentistas. Tiene tres naves y cabecera semicircular.
La nave lateral izquierda es gótica y la central y lateral derecha es herreriana, del siglo XVII. Tiene bóvedas de crucería de gótico flamígero en la izquierda y encamonadas en el resto. El ábside es románico, con columnas, ventanal, ajedrezado, canes y bolas repetidas. Los capiteles interiores son de 1087. La portada es también románica. Lo mismo que la torre, cuadrada, clásica, con ventanales gemelos a los cuatro lados y remate de tipo de almena, con dos campanas y un campanillo.
La pila es románica, con arcos insinuados y pie cónico. la de agua bendita es un capitel visigótico con pie del siglo XVI.
El retablo mayor es barroco, semicircular, tal vez de José López en el siglo XVI y en otro, también barroco, hay un Cristo románico del siglo XII. Hay también una Virgen antigua, repintada. Conserva un sepulcro de clérigo. Tiene un triple coro con arcos platerescos.
Los libros parroquiales comienzan en el año 1586.
Hay tres ermitas, una en ruinas, de las que sobresale la dedicada a la Virgen de Talamanquilla, al norte.
Es la cuna del Doctor Miguel de Espinosa, provisor en Osma y Juez eclesiástico en Sevilla.
El 13 de abril de 1866 nace el P. Hermenegildo Nebreda Hernando, benedictino en Silos, escritor.
El 15 de noviembre de 1877 comienza sus días Fray Eugenio Espeja Núñez, benedictino en Silos, traductor– escritor.
En diciembre de 1931 viene a la vida Jesús Espeja Pardo, dominico, Doctor en Teología, profesor, escritor.
Con toda probabilidad pasaba por sus tierras la calzada romana que unía Clunia con Tritium Magallum (en la Rioja)