La torre de los Velasco, o torre de la Riba, es una fortificación del municipio español de Espinosa de los Monteros, en la provincia de Burgos.
Descripción El castillo de los Velasco, o torre de la Riba, se ubica en la localidad burgalesa de Espinosa de los Monteros, en Castilla y León.​ A comienzos del siglo xv pertenecía a Juan de Velasco, tras haberla adquirido este en estado de ruinas.​
Quedó protegido de forma genérica junto con el resto de castillos de España, el 22 de abril de 1949, mediante un decreto con la rúbrica del dictador Francisco Franco y el entonces ministro de Educación Nacional José Ibáñez Martín, publicado el 5 de mayo de ese mismo año en el Boletín Oficial del Estado.​
Cuenta con el estatus de Bien de Interés Cultural, de forma genérica.