En la comarca de los cuatro ríos pasiegos burgaleses en Merindades, el río Trueba se precipita por esta bella cascada, desde donde se puede realizar una ruta de senderismo siguiendo la orilla del río hasta el área recreativa de Salcedillo.
El recorrido está perfectamente indicado. La ruta no es circular, son unos 6,5 km y unas 2 h de duración.
Para llegar hasta la Cascada del Guarguero debemos tomar la carretera BU-570 en Espinosa de los Monteros con dirección a Las Machorras. En los cruces hay que seguir siempre la indicación Pto. de Estacas y tras unos 13 kilómetros llegaremos al área recreativa de la cascada de Guarguero. La cascada está a pocos metros.