Perdido en los montes de las estribaciones de la Sierra de la Demanda y a distancia de todo núcleo de población, en un ramal de carretera que parte desde la de Logroño a la derecha por Fresneña, junto al río Redecilla, afluente del Tirón y en terreno desigual, encontramos a ETERNA a 12 km de Belorado y 62 de Burgos.
Su vecino más cercano es Espinosa del Monte, al otro lado de la montaña, y forma círculo a su alrededor con San Vicente del Valle, Fresneda de la Sierra
Tirón, el despoblado de Pradilla de Belorado, la frontera cercana con la Rioja,
Avellanosa de Rioja y San Cristóbal del Monte.
Encontramos su nombre escrito por primera vez en la historia en el cartulario del monasterio de San Millán de la Cogolla en el año 945 como “Heterrena” y en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada aparece como lugar de señorío perteneciente al duque de Frías.
Habitaban el lugar 51 personas en el año 1848, a tenor de lo que escribe en su Diccionario geográfico Pascual Madoz. Fiel a la trayectoria de la inmensa mayoría de los pueblos la provincia, había triplicado su población a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX y contaba en 1900 con 170 habitantes. Se mantenía muy bien en el año 1950, presentando un censo de 151 personas. Pero su situación geográfica ha hecho que la emigración de la segunda mitad del siglo lo haya dejado reducido a 9 personas en el año 2000.