En ese sinuoso tramo de carretera, que remontando el curso del río Tirón y luego el arroyo Pradoluengo, une Belorado con Pradoluengo, a la derecha de la carretera y del río y en terreno desigual se encuentra situado EZQUERRA a 7 km de Belorado y 52 de Burgos.
Se siente arropado por Villagalijo, San Clemente del Valle, San Miguel de Pedroso y Puras de Villafranca, que forman corona a su alrededor.
En las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada lo encontramos como lugar de realengo, es decir, gozaba de la protección del rey, al que pagaban tributos y su nombre aparece escrito por primera vez en la historia en el cartulario del monasterio de San Millán de la Cogolla, como “Ezkerra”, en el año 979.
Tan sólo 27 habitantes poblaban el lugar en el año 1848, como atestigua Pascual Madoz en su Diccionario geográfico. Creció de modo asombroso, como
la inmensa mayoría de los pueblos de la provincia a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX, y contaba con 114 personas en el año 1900. la dura primera mitad del siglo XX no le fue tan favorable y así presentaba en 1950 un censo de 86 habitantes. Y ha sufrido los efectos de la implacable emigración de la segunda mitad del siglo, que lo ha dejado reducido a cuatro habitantes en el año 2000.