Adentrado en la Sierra de la Demanda y rodeado de grandes alturas, junto al río Tirón y la confluencia del río Turriaza, en una carretera que partiendo de Belorado salta la Sierra y se adentra en la Rioja por Ezcaray y en terreno parte y parte desigual está situado FRESNEDA DE lA SIERRA TIRÓN, a 18 km de Belorado y 57 de Burgos. Se encuentra rodeado por la Sierra de la Demanda, el despoblado de Pradilla de Belorado, Eterna, San Vicente del Valle y Pradoluengo.
Aparece escrito su nombre por primera vez en la historia, como “Fraxeneta” en el año 945 en el cartulario del monasterio de San Millán de la Cogolla19 y como lugar de señorío del duque de Frías en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada.
Contaba con 107 habitantes en el año 1848, según consta en el Diccionario geográfico de Pascual Madoz. Casi triplicaba su población en el año 1900, después del rápido crecimiento a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX, como la inmensa mayoría de los pueblos la provincia. Sigue creciendo en la dura primera mitad del siglo XX y presentaba en 1950 un censo de 446 personas. Pero también ha hecho mella en él la implacable emigración de la segunda mitad del siglo que lo ha dejado reducido a 120 habitantes en el año 2000