En esa fértil vega que forma el río Tirón, aguas abajo de Belorado, a su lado izquierdo y a orillas de uno de sus afluentes, en un ramal de carretera que parte de la que, saliendo de Belorado, se adentra en la Rioja por Cerezo, y en terreno llano, se encuentra situado FRESNO DE RÍO TIRÓN, a 5 km de BElORADO y 52 de Burgos.
Forman corona a su alrededor Quintanilla del Monte en Rioja, Redecilla del Campo, Cerezo de Rio Tirón, el despoblado de loranquillo y Belorado.
Ya en el siglo X aparece su nombre escrito dos veces: la primera el 29 mayo de 903 en el cartulario del monasterio de San Millán de la Cogolla como “Santa María de Fresnu” y la segunda el 20 febrero de 971 en la documentación del monasterio de San Pedro de Cardeña como “Frasceno”52 y figura como
lugar de señorío, perteneciente al duque de Frías, en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada.
Ha sido siempre elevada su población para lo que son los pueblos de la provincia; y así Pascual Madoz le atribuye en su Diccionario geográfico 230 habitantes en el año 1848. Casi había duplicado su población a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX, como la inmensa mayoría de los pueblos de la provincia, y presentaba en 1900 un censo de 431 personas. Creció aún más durante la difícil primera mitad del siglo XX hasta llegar a 528 en el año 1950. No se ha visto libre, sin embargo, de los efectos de la implacable emigración de la segunda mitad del siglo, que ha hecho que cuente con sólo 280 habitantes en el año 2000