La abundancia de fósiles en nuestro
pueblo pone de manifiesto que en tiempos prehistóricos el
campo de Fuencaliente estuvo inundado por
aguas marinas. Cuando excavarón una villa
romana del siglo IV, situada en el término denominado "
Fuente la erna" entre Fuencaliente y Renedo,
camino hacia Quintanas, era la probable calzada romana, que discurrió entre Urbel-Aguilar-Reinosa. El nombre de nuestro pueblo debe sus justificación a una fuente termal.