La abundancia de fósiles en nuestro pueblo pone de manifiesto que en tiempos prehistóricos el campo de Fuencaliente estuvo inundado por aguas marinas. Cuando excavarón una villa romana del siglo IV, situada en el término denominado " Fuente la erna" entre Fuencaliente y Renedo, camino hacia Quintanas, era la probable calzada romana, que discurrió entre Urbel-Aguilar-Reinosa. El nombre de nuestro pueblo debe sus justificación a una fuente termal.