Al comienzo del valle del Tozo, en su parte meridional, en un corto ramal de carretera, que parte de la que comunica Burgos con Aguilar de Campóo, pasado Santa Cruz del Tozo, a la izquierda, junto al río Úrbel que nace en sus tierras, al abrigo de unos roquedales y en terreno desigual encontramos a FUENTE-ÚRBEl, a 48 km de Burgos. le prestan límites y compañía la Piedra, Santa Cruz del Tozo, la Rad, Talamillo del Tozo y, al otro lado del monte, los Valcárceres.
Figura como lugar perteneciente únicamente al rey, al que pagaban tributos, es decir era lugar de realengo, en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada y su nombre aparece citado en noviembre de 1192 como “Monasterium Sancti Vincenti de Úrbel “, que, según Luciano Serrano, correspondía al actual Fuenteúrbel, así llamado ya en junio de 1244 en un documento de una venta de una tal doña Sancha al Obispado de Burgos.
Tan sólo 41 personas habitaban el lugar en el año 1848, como aparece escrito en el Diccionario geográfico de Pascual Madoz140. Pero había crecido considerablemente, siguiendo la trayectoria de la inmensa mayoría de los pueblos de la provincia, a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX, hasta contar con 131 habitantes en el año 1900. No decayó el crecimiento en la dura primera mitad del siglo XX y presentaba en 1950 un censo de 160 personas. La inexorable emigración de la segunda mitad del siglo se ha encargado de reducir su población hasta quedar en el año 2000 con 29 habitantes.