En plena comarca de la Ribera, zona de Roa de Duero, en la carretera que une Aranda de Duero con Valladolid, junto al arroyo Castellana y en terreno
desigual, se encuentra situado FUENTElISENDO, a 9 km de Roa de Duero y 93 de Burgos.
Le prestan límites y compañía Fuentecén, la Cueva de Roa, Nava de Roa y Valdezate.
En las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada aparece como lugar de señorío, perteneciente al conde de Miranda. Y, aunque hay
noticia de que formó parte de la comunidad de Villa y Tierra de Aza, restaurada en 1011, sin embargo su nombre no aparece escrito hasta el año 1594 en
el censo de la Corona de Castilla.
Pascual Madoz, que habla de él como “Fuentelicendro” en su Diccionario geográfico, le atribuye 393 habitantes en el año 1848. Fiel a la trayectoria de la inmensa mayoría de los pueblos de la provincia, creció a lo largo de la segunda mitad del siglo XIX, presentando en 1900 un censo de 505 personas. Número que mantenía y aún superaba en 1950 con 525 habitantes. Pero no ha podido librarse de los efectos de la inexorable emigración de la segunda mitad
del siglo XX, que lo ha dejado reducido a 91
habitantes en el año 2000