Cercano ya al límite con la provincia de Palencia, en la parte centro-occidental de la provincia, en un corto ramal de carretera que parte de la que une Sasamón con Sotresgudo, en terreno llano, encontramos a GUADILLA DE VILLAMAR, a 18 Km de Villadiego y 52 de Burgos.
Siente el calor y la compañía de Villanueva de Odra, Sandoval de la Reina, Sotresgudo, Barrio San Felices, Quintanilla Río Fresno, Rezmondo y Tagarrosa.
Consta como lugar de señorío, perteneciente al duque de Frías, en las contestaciones de sus habitantes en las respuestas generales de Catastro del Marqués de la Ensenada. En un documento del año 1128 aparecen por separado, los lugares, Boadilla y Villamar, ambos pertenecientes al monasterio de Santa María de Aguilar de Campóo y hacia 1250 lo cita el padre Enrique Flórez en su “España sagrada” como entre los pueblos que contribuían a la mitra burgalesa.
No aparece citado en el Diccionario geográfico de Pascual Madoz, por lo que desconocemos el número de pobladores a la mitad del siglo XIX. Pero sí sabemos que en el año 1900 figura en los censos de la Diputación Provincial con 315 habitantes. Le fue favorable la dura primera mitad del siglo XX y presentaba en 1950 un censo de 500 personas. Pero la inexorable emigración que ha azotado la provincia en la segunda mitad del siglo XX ha hecho que llegue al año 2000 con 149 habitantes.