Según el Cartulario de Sahagún, Hinestrosa ya existía por el año 962 y fue fundado el monasterio benedictino de San Torcuato.
La iglesia es gótica y alberga un retablo mayor de estilo clásico que ya anunciaba algunos elementos barrocos, y está dedicado a San Torcuato.
La iglesia es gótica y alberga un retablo mayor de estilo clásico que ya anunciaba algunos elementos barrocos, y está dedicado a San Torcuato.