En las estribaciones del macizo de Cervera en su vertiente norte, a pocos kilómetros de Santo Domingo de Silos, pasado el desfiladero de La Yecla, en la carretera que une este con Aranda de Duero, un poco apartado de la misma y en terreno desigual, se encuentra situado HINOJAR DE CERVERA, a 20 Km de Salas de los Infantes, 33 de Lerma y 63 de Burgos.
Son sus vecinos Hortezuelos, Peñacoba, Santo Domingo de Silos y Barriosuso de Cervera.
Encontramos su nombre escrito por primera vez el 18 abril de 1346 en la documentación del monasterio de Santo Domingo de Silos, como “Fenojar” y sus pobladores declararon en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada en 1752 que, unida a Santo Domingo de Silos, pertenecían únicamente al rey, al que pagaban tributos, es decir, era lugar de realengo.
Desconocemos el número de personas que poblaban el lugar en el año 1850, ya que Pascual Madoz en su Diccionario geográfico lo cita englobadas con las de Santo Domingo de Silos. En 1900 presentaba un censo de 120
habitantes. Tampoco tenemos datos de las personas que habitaban en él en torno a 1950, pero termina el siglo XX, después de la lógica emigración de la segunda mitad con 13 habitantes en el año 2000